发明专利已授权

一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法

📄 申请号：CN202110868867.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113484875B

公开日

2022-05-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_931 ,

技术画像

所属领域

激光雷达点云处理目标识别人工智能算法激光雷达

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 环境感知, 三维地图构建

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于混合高斯排序的激光雷达点云目标分级识别方法，包括采集激光雷达点云数据并进行预处理、进行地面点云去除筛选出非地面点云、进行非地面点云密度聚类、按重要程度进行排序、按重要程度依次进行识别和输出识别出的目标等步骤。本发明可以大幅减少迭代次数，提高地面拟合算法的实时性，使地面拟合模块稳定性得以提升；可以按待识别目标的重要程度进行分层排序，保证每个目标的重要程度唯一，可以在计算资源有限时优先把计算资源分给识别更重要的目标；具有较高实时性、较强稳定性，对于部署在自动驾驶车辆等计算资源有限的设备上，应对复杂多变的真实环境具有较好的适用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种利用相变速度差制备耐冲击钢制零件的方法

当前第 / 件

晶粒组织均匀性的评价方法、锻造成形工艺选择方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：95 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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