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一种剔除激光点云地图中动态障碍伪迹的方法

Name: 一种剔除激光点云地图中动态障碍伪迹的方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2020110171878
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011017187.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2020-09-24

公开号

CN112162297A

公开日

2021-01-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_86 , G06T7_11 , G06T3_40 , G06T7_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维地图构建, 环境感知, 智能交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种能够快速实时将动态障碍从静态背景地图剔除动态障碍物伪迹的方法，所述方法包括：采集激光雷达、IMU、GPS数据，将n帧雷达点云转换到UTM坐标系下；第k帧密集点云地图由第k帧之前的N‑1帧点云配准到第N帧得到，对于k>2N‑2帧，第k帧密集点云地图由第k帧之前的N‑1帧静态点云配准到第N帧得到；将第k帧密集点云地图和第k云进行地面分割，保留非地面点No和Ni；将点云No和Ni栅格化，判断每个栅格的动静态属性；将第N帧至第n‑1帧处理得到的静态点云配准到第n帧点云后生成的点云地图即为剔除动态障碍伪迹多帧点云密集地图，该方法保证精度的同时大大减小了计算量，节约了计算时间，达到快速生成剔除动态障碍伪迹的密集点云地图的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112162297A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于视线估计和双目深度估计的眼镜设计方法及其眼镜

当前第 / 件

一种低熔点液态金属及从五元到八元连续降低液态金属熔点的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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