发明专利已授权

一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构

📄 申请号：CN202110623687.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-04

公开号

CN113211416A

公开日

2021-08-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械结构

应用场景

工业机器人, 精密定位平台, 并联机床, 运动模拟器, 自动化装配

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摘要

本发明公开了一种高刚度非对称三平移冗余驱动并联机构，包括定平台、设置与所述定平台顶部的动平台和连接于定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链；机构中包含七个移动副，七个移动副均为驱动副，在七个驱动副的驱动下，能够实现沿空间三个方向的移动自由度；由于引入冗余驱动，提高机构的稳定性和承载能力，扩大了有效工作空间；具有稳定性强，刚度高，控制简单，后期维护成本低等优点；引入冗余驱动，使得增大机构有效工作空间，提高了机构的刚度、增大了承载能力，优化了驱动器负载状况，提高力传递性能。在工业制造、医疗、军工领域有广泛的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种运动分岔三自由度并联机构

当前第 / 件

基于卷积神经网络的水泥原料立磨生料细度指标预测方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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