发明专利已授权

一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手

📄 申请号：CN202111587073.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-12-23

公开号

CN114404215B

公开日

2022-10-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机械手凸轮驱动机构

应用场景

康复训练, 手部功能辅助, 日常生活辅助, 医疗康复, 助老助残

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摘要

本发明公开了一种驱动凸轮的可穿戴外骨骼机械手，涉及可穿戴康复器械领域，包括四指传动机构、拇指传动机构、电机驱动结构和手背板，所述四指传动机构和所述拇指传动机构均包括：托板组、弧形板组、支架组、连接杆组、凸轮组、挂钩弹簧和绑带，所述电机驱动机构包括：传动带、电机、电机支撑，所述手背板包括：传动机构铰接孔、绑带孔、电机驱动机构固定孔和控制箱，所述机构由多电机驱动，由凸轮、弧形杆和传动带组成的传动机构传动。本发明通过设计和更换凸轮和挂钩弹簧以使机械手达到不同屈伸幅度，适应不同程度手部康复训练的患者，可控制手指单关节运动，机构设计简单，重量轻，噪音小，方便康复过程中使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高灵活性的七自由度轮足机器人腿部结构

当前第 / 件

一种基于环路的微电网拓扑规划方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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