本发明公开一种踝关节康复装置，包括基座、固定组件及驱动装置，固定组件包括供两脚穿戴的两个穿戴部，穿戴部活动安装于基座，且分别具有沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动的活动行程；驱动装置用以分别驱动两个穿戴部沿左右向轴线前后翻转、沿前后向轴线左右翻转以及沿上下向轴线水平摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，当穿戴部沿左右向轴线前后翻转时，可带动用户的脚部进行背屈训练及跖屈训练；当穿戴部沿前后向轴线左右翻转时，可带动用户的脚部进行内翻训练及外翻训练；当穿戴部沿上下向轴线水平摆动时，可带动用户的脚部进行内旋训练及外旋训练，从而有助于丰富踝关节康复装置的训练形式。
📄 2020112576830
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2020-11-11
本发明公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，通过振动装置底板安装在跑板的下方，振动装置底板上设置有振动机构，振动机构包括：滑轨；滑块，与滑轨滑动配合；音圈电机安装板，设置于滑块上侧，音圈电机安装板上设置有音圈电机；滑轨的一端设置有滑块驱动组件，能够驱动滑块沿滑轨移动；控制器，与跑步带驱动组件、下肢运动驱动组件、音圈电机和滑块驱动组件电性连接；能够对患者进行下肢仿生模拟运动康复训练和振动疗法康复训练。
📄 2020104029358
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2020-05-13
本发明公开一种多运动模式的下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅供患者就坐；大腿抬升机构包括用于固定大腿的支承结构，支承结构具有沿上下向靠近和远离座椅的升降行程；小腿伸展机构包括用于固定脚部的踏板结构，踏板结构具有沿前后向靠近和远离座椅的移动行程；驱动装置使得支承结构沿升降行程活动、踏板结构沿移动行程活动。本发明中，用户在座椅就坐并固定好大腿和小腿后，在驱动装置的驱动下，支承结构带动大腿向上和向下活动，可对患者的大腿抬升功能进行康复训练；踏板结构带动脚部朝前和朝后活动，可对患者的小腿伸展功能进行康复训练，有助于丰富训练功能，优化训练效果。
📄 2019106982139
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2019-07-29
本发明公开一种坐式联合驱动下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅；大腿抬升机构包括联动大腿的第一摆杆，第一摆杆沿左右向轴线摆动安装于基座；小腿伸展机构包括联动小腿的第二摆杆，第二摆杆沿左右向轴线摆动安装于第一摆杆；驱动装置分别驱动第一摆杆上下摆动、第二摆杆前后摆动。本发明中，在驱动装置的驱动下，第一摆杆可带动患者大腿进行抬升康复训练，第二摆杆可带动患者小腿进行伸展康复训练，丰富了康复训练功能的多样性，从而有助于优化康复训练效果；并且无需患者进行重物背负，提高患者康复训练的舒适度的同时，具有结构简单、经济成本降低的优点。
📄 2019106979193
📂 A61H1_02
👤 武汉轻工大学
📅 2019-07-29
本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人控制系统及控制方法，属于康复技术领域，其可以针对患者的训练强度要求，选择不同的训练方式，解决现有上肢外骨骼康复机器人人机交互性差、自适应调整能力低的问题；技术方案为：包括：传感与信息采集模块，用以检测上肢外骨骼康复机器人关节处的机械臂姿态信息以及表征运动意图的信息；底层控制器，用以接收传感与信息采集模块的信息并传输至上位机；上位机，用以选择训练模式，传输指令至底层控制器，并将传感与信息采集模块获得的信息进行处理得到控制力矩，形成控制指令传输至底层控制器，控制上肢外骨骼康复机器人进行运动。
📄 2021110805505
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-15
本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规划模块，接收关节位姿信息，并对主从机械臂当前的位姿进行比对，对从机械臂进行运动规划实现跟随主机械臂动作。
📄 202110624513X
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2021-06-04
本实用新型公开了一种康复机器人的肢臂，包括支撑架、所述支撑架的内侧面通过滑轨滑动安装有座板，所述座板的背面设有升降装置，所述升降装置用于调整座板的高度，所述支撑架的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有第一推杆，升降推杆推动座板实现上下滑动，可以在患者不方便弯膝坐到座板上时，先将座板升高，从而方便患者坐到座板上，第一推杆可以调整肩关节转动件的位置，使得肩关节可以调整到合适的固定位置，而第二推杆与第三推杆可以根据大臂与小臂的长度而做适应性的调整，从而使得肘关节转动件、小臂固定架以及大臂固定架调整到合适的位置，满足不同身高体长的患者训练需求。
📄 2021221794853
📂 A61H1_02
👤 南通理工学院
📅 2021-09-09
本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
📄 2019105014978
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2019-06-11
本发明公开了一种用于上肢康复的手臂托架装置，解决了现有技术中康复设备的手臂支撑机构柔性交互差的问题，具有增强使用者舒适感，鼓励使用者主动训练的有益效果，具体方案如下：一种用于上肢康复的手臂托架装置，包括用于支撑手臂的臂托；手柄，手柄与臂托间隔设定的距离，手柄被设置为用于使用者的握持；支架，臂托通过伸缩件与支架连接，以调整臂托相对于手柄的距离，且臂托相对于手柄的角度能够被调整，手柄与支架固连。
📄 202010196030X
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2020-03-19
本发明公开了一种护理架，包括底板，底板的两侧均固定连接有连接架，两个连接架正上方共同固定连接有连接座，连接座上转动连接有对患者腿部进行支撑的两个支撑板，连接座远离支撑板的一侧设置有靠板，底板上设置对骨科患者进行肌肉恢复的训练机构；训练机构包括供患者拉动的两个握把，两个握把的端部均固定连接有绳索，绳索远离的握把的一端固定连接有连接板一，底板上表面固定连接有安装板。本发明通过恢复训练可以帮助患者恢复和保护其余活动能力，改善病态的肌肉及其他结构，以及减少他们在未来复发或疾病时所面临的危险，具备便于进行康复训练的优点，解决了背景技术提出的问题。
📄 202311307452X
📂 A61H1_02
👤 王询
📅 2023-10-10
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。
📄 2024221425937
📂 A61H1_02
👤 杭州洪奇信息科技有限公司
📅 2024-09-02
本实用新型涉及膝关节护理设备技术领域的一种膝关节损伤护理装置。通过将支撑组件二从滑槽一的槽腔内进行抽出，齿块带动齿轮对挡板进行翻转，支撑组件二和脚部挡块调节至合适位置时，通过对限位组件进行旋转，使得螺纹杆对支撑组件二进行固定限位，圆头配合锁定板对挡板进行锁定，需要单独对脚部挡块进行角度调节时，通过转动限位组件，使得圆头远离导向槽，竖板右侧的弹簧带动锁定板向左进行复位，使得横板解除对挡板的锁定，便可对脚部挡块单独进行角度调节，调整至合适角度时，通过对限位组件进行旋转使得圆头对导向槽的倾斜边进行挤压，使得横板向挡板的下端移动，并插入限位槽二的槽腔，对挡板进行锁定。
📄 2023224919690
📂 A61H1_02
👤 陶林霞
📅 2023-09-14
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