发明专利已授权

一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台

Name: 一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台
Brand: 弗格环境科技(大连)有限公司
SKU: 2021103285915
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110328591.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-03-26

公开号

CN112936231A

公开日

2021-06-11

申请人

弗格环境科技(大连)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , G09B25_00 , G09B9_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

飞行模拟器, 车辆驾驶模拟器, 航海模拟训练, 运动仿真训练, 娱乐动感设备

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摘要

本发明涉及一种实现重力平衡的三自由度运动模拟平台，所述平台包括上平台、下平台、三组驱动机构、导向机构和重力平衡机构，所述上平台与下平台之间采用等腰三角方位安装三组驱动机构，驱动机构上端与上平台铰接，下端与下平台铰接，所述导向机构上端与上平台铰接，底部一端与下平台连接另一端与重力平衡机构连接，所述重力平衡机构位于上平台与下平台之间，与下平台固定连接。本发明能够根据上平台承受负载的不同，调节弹簧施加平衡力的大小，使弹簧施加的平衡力与上平台负载相符合，减轻驱动缸的负载，从而提高动平台的负载能力、安全性和运动灵活性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112936231A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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