发明专利已授权

基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台

📄 申请号：CN202210509239.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114833802B

公开日

2023-11-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构姿态调整机构机械结构设计

应用场景

卫星通信天线姿态调整, 雷达平台稳定, 光电设备对准, 精密装配定位, 模拟训练平台

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摘要

本发明涉及一种基于3RRR‑3UPS并联机构的球面调姿平台，其包括固定平台、卸荷球弧支板、驱动分支和末端平台，固定平台的中间部均布环绕设有卸荷球弧支板，且末端平台设于固定平台的上方，末端平台中卸荷撑架底部的撑架球头与卸荷球弧支板点接触，且驱动分支均布设于固定平台与所述末端平台之间。驱动分支中上球面杆的第一端与下球面杆的第一端转动连接，电动推杆轴的第一端与下球面杆的下端面球副连接，且电动推杆轴的第二端与电动推杆座移动副连接，电动推杆座的下端与万向铰底座万向副连接，且上球面杆的第二端与上支撑板转动连接，下球面杆的第二端与固定平台转动连接。本发明具有可靠性强、承载力大、刚度大、易于控制等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法

当前第 / 件

一种孤岛模式下逆变器并联的高频振荡抑制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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