发明专利已授权

基于3PSS-S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法

📄 申请号：CN202210509252.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114833803B

公开日

2023-11-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构稳定平台姿态控制

应用场景

工业自动化, 机器人, 运动模拟器, 精密定位, 姿态稳定

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摘要

本发明提供一种基于3PSS‑S并联机构的箱体式三自由度稳定平台及其调姿方法，包括平台机架、虎克铰主轴组件和上平台组件，机架底座的安装端通过连接臂和圆环吊台连接，圆环吊台的中心设有中心球头。底座的第一安装端和长立板连接，底座的第二安装端和直线导轨连接，底座的第三安装端和滚珠丝杠连接，丝杠滑块的安装端和球铰铰座的第一端连接，球铰铰座的第二端通过球铰球窝和二球头杆的第一安装端连接。调姿板的中心通过中心球窝和中心球头连接，调姿板的安装端通过球铰铰座和边缘球窝的第一端连接，边缘球窝的第二端和二球头杆的第二安装端连接。本发明降低了上平台组件因转动引起的不平衡力矩，驱动与自由度约束分离，避免了运动中的干涉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于哑铃型结构的光纤扭转传感器

当前第 / 件

基于3RRR-3UPS并联机构的球面调姿平台

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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