发明专利已授权

一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台

Name: 一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台
Brand: 秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司
SKU: 2021115839067
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111583906.7 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2021-12-22

公开号

CN114274120B

公开日

2024-04-02

申请人

秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

飞行模拟器, 航空航天器对接装配, 精密调姿对位, 工业自动化装配, 重载运动仿真

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摘要

本申请公开了一种分支含闭环的冗余驱动六自由度调姿台，涉及调姿台技术领域。具有冗余驱动功能，能够改善并联机构的性能。该六自由度调姿台包括固定基座、运动平台和沿周向均布在固定基座与运动平台之间的三个系统支链；系统支链包括核心支链、主支链、副支链和连接架；核心支链包括第一直线驱动装置和连接平台，连接平台设置在第一直线驱动装置的固定端上；第一直线驱动装置的两端分别与运动平台和连接架铰接；副支链包括两端分别与连接平台和连接架铰接的第二直线驱动装置；主支链包括两端分别与第一直线驱动装置的伸缩端和运动平台铰接的第三直线驱动装置；连接架连接在固定基座上。本申请用于提升六自由度调姿台的性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114274120B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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