发明专利已授权

一类三独立螺旋运动自由度并联机构

Name: 一类三独立螺旋运动自由度并联机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2022111397851
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211139785.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-09-19

公开号

CN115476340B

公开日

2024-04-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 运动模拟器, 并联机床, 精密定位, 智能制造

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摘要

本发明涉及一类三独立螺旋运动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支，定平台呈立方体角台结构状，且定平台中的各机架与三条分支中的第一移动副、第一连杆以及第二连杆构成立方体结构状，动平台呈等边三角形结构状，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台的各机架以及动平台的各端点连接，且第一分支、第二分支和第三分支均由第一移动副、第一转动副、第一连杆、第一万向铰、第二连杆和第二转动副构成PRUR串联分支。本发明的并联机构在不使用螺旋副的前提下，能实现空间三个独立的螺旋自由度，具有工作空间大，结构优化的优点，可用于微操作机器人等设备。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115476340B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

多自由度混联调姿装配机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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