发明专利已授权

舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台

📄 申请号：CN202210869423.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-21

公开号

CN115256344B

公开日

2024-08-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_16 , B25J5_02 ,

技术画像

所属领域

全向移动平台全向移动平台调姿机构重载搬运设备

应用场景

航空装配, 船舶建造, 航天器总装, 舱内设备安装, 大型设备安装

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摘要

本发明提供一种舱内大纵深条件下大重量设备全向运载调姿平台，其包括顶部旋转调姿单元、顶部翻转调姿单元、翻转调姿支承转台单元、调姿支承滑台单元以及底部移动调姿单元；顶部旋转调姿单元底部设置在顶部翻转调姿单元上，顶部旋转调姿单元的顶部与待安装设备固定连接；顶部翻转调姿单元的第一端与翻转调姿支承转台单元固定连接，顶部翻转调姿单元的第二端通过摆杆与翻转调姿支承转台单元固定连接；翻转调姿支承转台单元与调姿支承滑台单元连接；调姿支承滑台单元通过连杆与底部移动调姿单元连接。本发明具有多个移动及转动自由度，能够适应多种场景下的精准调姿。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种棒材精准剪切与在线去应力装置及方法

当前第 / 件

具有混合动力的液压系统及其控制方法

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