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相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法

Name: 相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105549452
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210554945.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-20

公开号

CN114995403A

公开日

2022-09-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智能巡检, 无人配送

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摘要

本发明涉及一种相关噪声及非高斯干扰下轮式移动机器人轨迹跟踪方法，属于轮式机器人轨迹跟踪数据融合技术领域，包括建立轮式移动机器人的连续时间运动学模型，将其进行离散化，建立轮式移动机器人的非线性状态模型和非线性传感器测量模型；对于非线性状态模型考虑高斯噪声干扰，对于非线性传感器测量模型考虑高斯噪声干扰和非高斯噪声干扰；对非线性传感器测量模型进行线性化；综合考虑过程噪声和测量噪声之间的一步相关性；提出一种无迹信息滤波算法，得到信息矩阵和信息向量的估计；产生每个时刻的状态估计，进行轮式移动机器人的轨迹跟踪。本发明基于无迹卡尔曼滤波的基础上引入噪声的相互干扰和非高斯干扰，提高了对目标轨迹跟踪的精度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114995403A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于自然近邻类的机械监测标签数据质量保障方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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