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多自主水下机器人系统在异步DoS攻击下的安全协同控制方法

Name: 多自主水下机器人系统在异步DoS攻击下的安全协同控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2024103695025
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410369502.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-03-28

公开号

CN118550286B

公开日

2025-03-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋环境监测, 水下搜救, 海底地形测量, 水下作业, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种多自主水下机器人系统在异步DoS攻击下的安全协同控制方法，包括：建立全驱动多自主水下机器人系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水下机器人AUV，将自主水下机器人AUV之间的通信用一个通信图来表示，以此建立N个自主水下机器人AUV的拓扑通信，并根据拓扑关系构建N个自主水下机器人AUV的协同控制目标；分析多自主水下机器人系统可能遭受到的异步拒绝服务攻击，设计控制器与触发率结合，使多自主水下机器人系统在相应的网络攻击下依然能完成系统控制目标；本发明使多水下自主无人机器人联动系统可以抵御DoS异步攻击。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118550286B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种复合式旋流液压扶正器

当前第 / 件

一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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