发明专利已授权

基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法

Name: 基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022114496191
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211449619.1 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115711247B

公开日

2026-01-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B1_04

IPC 分类号

F15B1_04 , F15B13_04 , F15B15_02 , F15B21_041 , H02K1_16 , H02K1_278 , H02K5_10 , H02K7_10 , H02K7_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 航空航天, 机器人, 精密运动控制, 智能装备

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摘要

本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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