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本发明提供了一种转子开槽装置及其双边永磁电机，该结构由定子和转子两部分组成，呈外定子、内转子结构，且转子和定子之间存在气隙。定子上存在永磁体和电枢绕组，定子开槽，定子齿为分裂齿结构，以此形成调制极，齿上嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第一永磁体。转子呈凸极结构，且嵌有充磁方向全部沿径向向外或者向内的第二永磁体，第二永磁体两边存在直线与弧线或多段折线组合结构的开槽，且槽型弯曲方向均指向磁极轴线，转子固定在转轴上，作为电机唯一的机械端口。能够明显降低转子铁耗，缓解了永磁电机运行时铁耗过高的问题。

本实用新型涉及轮毂电机技术领域，且公开了外转子组件轮毂电机，包括电机主体和刹车盘，所述电机主体的内部固定有滚动轴承，所述滚动轴承的内部转动连接有主轴，所述主轴的表面开设有冷却液通孔，所述冷却液通孔贯穿并延伸至主轴的另一端，所述电机主体的正面固定有端盖；本实用新型采用刹车盘分离设计，通过固定螺栓配合凸块可以快速将刹车盘拆卸，方便对刹车盘进行更换和维护，限位框不仅可以对刹车盘进行加固，而且可以配合密封板对固定螺栓进行防水处理，可以避免固定螺栓在使用时遇水锈蚀，提高了刹车盘的稳定性，解决了现有轮毂电机刹车盘不方便进行拆卸，在更换时非常耗费时间的问题。

本实用新型公开了一种便于调节大小的磁瓦固定机构，涉及电机技术领域，包括转子机构，转子机构的外侧设置有磁瓦固定线圈，转子机构中贯穿设置有电机内部转动设置机构，电机内部转动设置机构的外侧固定设置有电机外壳，本实用新型解决了现如今电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子铁芯上，此种磁瓦固定结构在使用过程中，会因粘结剂老化或电机工作发热等因素造成磁瓦掉落，使得电机易损坏，影响电机性能，同时根据不同电机的大小问题，需要提出一种能够适应不同大小电机的磁瓦固定机构的问题，本实用通过磁瓦固定线圈的设置，实现磁瓦的绕圈固定，能够适应的不同的电机直径，通过转子机构中安装固定块的设置，实现了磁瓦固定线圈的首尾绑定。