发明专利已授权

一种可轮履变换的底盘

Name: 一种可轮履变换的底盘
Brand: 华东交通大学
SKU: 2019113570754
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911357075.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-03-09

公开号

CN113371082B

公开日

2025-06-13

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_04

IPC 分类号

B62D55_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

特种车辆, 工程机械, 军用车辆, 全地形车, 移动机器人

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摘要

本发明公开了一种可轮履变换的底盘，包括轮履动力切换部、轮履变换部以及前摇杆部，所述轮履动力切换部包括车轴联结器、推油滑块、主车轴、主轴齿轮、前轴齿轮、定轴轮系、丝杠、驱动电机、导轨、丝杠驱动器；所述轮履变换部包括履带、可变换轮毂、轮毂液压杆、浮条、车轴联结器、履带轮、主车轴；所述前摇杆部包括前摇杆、前履带轮、前支撑杆以及前轮，所述前摇杆、所述前履带轮、前支撑杆和所述前轮组成可上下摇摆的机械臂。本发明提供了两种不同的行走机构，使用同一个动力系统，不需要使用轮毂电机等来解决动力系统不兼容的问题，方便应用于小型勘探器。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电磁多级可调变惯容变阻尼装置

当前第 / 件

一种边

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