发明专利已授权

一种柔性铰链机构拓扑优化方法及系统

📄 申请号：CN202311013523.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-08-14

公开号

CN116757051B

公开日

2023-11-03

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F30_17 , G06F111_04 ,

技术画像

所属领域

柔性铰链机构拓扑优化柔性铰链结构优化设计铰链机构柔性铰链机构

应用场景

精密机械, 精密定位装置, 微操作机器人, 光学精密调整, 工业自动化设备

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摘要

本发明涉及结构优化设计技术领域，尤其涉及一种柔性铰链机构拓扑优化方法及系统，方法包括：将带有缺口型柔性铰链的杆件作为柔性铰链机构的基本组件，定义柔性铰链机构的设计域、边界条件、载荷大小、输入和输出端的虚拟弹簧刚度、体积约束，定义基本组件的设计变量的初始值、设计变量的上下限；对基本组件进行几何与拓扑描述；基于可移动变形组件法建立以柔性铰链机构互应变能最大为目标函数的优化模型；对优化模型进行有限元分析；计算柔性铰链机构拓扑优化问题的灵敏度信息；对优化模型进行反复迭代优化，并更新设计变量，得到最终拓扑结果图。本发明实现了基本组件与柔性铰链机构一体优化的设计，使柔性铰链机构具有更灵活的设计自由度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06F30_23)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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