本实用新型公开了一种柔性弹力铰链结构的眼镜，涉及眼镜结构技术领域。该柔性弹力铰链结构的眼镜，包括眼镜腿，眼镜腿的外壁通过固定卡块卡接有支架，支架的内壁通过固定杆卡接有铰链连接件，支架的内壁固定连接有固定卡块，固定卡块的外壁固定连接有梯形卡块，梯形卡块设置有两组，两组梯形卡块以固定卡块的中线为轴对称分布，眼镜腿的外壁开设有卡接槽，卡接槽的内壁与固定卡块的外壁卡接，卡接槽的内壁开设有梯形槽，梯形槽的内壁与梯形卡块的外壁卡接，本实用新型中在支架的内壁上通过柔性材料制作的固定杆和固定卡块，达到快速对眼镜腿和铰链连接件进行安装固定的目的，提高了对眼镜组装和固定的过程和效率。
📄 2023220648308
📂 G02C5_22
👤 江苏艺人堂眼镜有限公司
📅 2023-08-01
本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放大器和压电陶瓷几部分；信号发生器生成信号源，通过功率放大器将信号发生器的输出信号放大，从而促动压电陶瓷产生直线位移，此外压电陶瓷推动柔性铰链使得装置实现各项位移；第一原始驱动块、第二原始驱动块、第三原始驱动块均由直梁型铰链所构成的平行四边形结构垂直排布组成。
📄 2019101976127
📂 G12B5_00
👤 天津理工大学
📅 2019-03-15
本发明涉及超结构领域，目的是提供一种含柔性铰链的热膨胀系数可调控超结构，该超结构具有各向同性，热膨胀系数可调控范围大特点。技术方案是一种含柔性铰链的热膨胀系数可调控超结构，其特征在于：该热膨胀系数可调控超结构包括两个热膨胀系数可调控模块，每个热膨胀系数可调控模块包括一个截面为正方形的基板以及同时连接该正方形相邻两个边的复合杆系；其特征在于：两个热膨胀系数可调控模块共用一个基板，该热膨胀系数可调控超结构中的两个复合杆系对称于正方形的一个对角线布置。
📄 202310970054X
📂 F16C11_04
👤 浙江理工大学
📅 2023-08-03
本发明公开一种抗轴向拉压大转角柔性铰链，包括两个间隔设置的刚性连杆，两个刚性连杆之间固定设置有车轮型柔性铰链和刚性球面副铰链；车轮型柔性铰链相互平行；车轮型柔性铰链与刚性连杆之间设置有弹簧。本发明采用多个平行布置的车轮型柔性铰链作为柔性铰链的变形主体，增大转动范围的同时，提高了转动面外的刚度，降低了柔性铰链转动平面外的寄生运动；并通过在车轮型柔性铰链与两个刚性连杆之间设置弹簧，提高了车轮型柔性铰链的轴向刚度；且设置有刚性球面副铰链，当柔性铰链受到轴向压力时，刚性球面副可以使得柔性铰链不发生受压变形；并且当柔性铰链发生大角度转动时，可以有效地保证柔性铰链具有很高的转动精度。
📄 2020104975398
📂 F16C11_04
👤 华东交通大学
📅 2020-06-04
本发明提供了一种基于基频最大化的柔性铰链拓扑优化方法，该方法包括定义设计域、初始化设计参数，采用SIMP插值模型与有限元法计算柔性铰链结构的单元刚度、质量矩阵、位移场和固有频率，以轴向柔度最小化和固有频率最大化构建多目标优化函数，以柔性铰链y方向柔度、转动中心及结构体积为约束，构建基频最大化的柔性铰链拓扑优化模型，采用伴随矩阵法进行解灵敏度分析，采用移动渐近优化算法求解拓扑优化问题，更新迭代直至满足收敛准则，得到最优拓扑构型，本发明所获得的柔性铰链转动柔度与传统直圆型柔性铰链相同，具有相同的转动性能，但第一阶固有频率提高了90%以上，使得柔性铰链具有更优的动态性能。
📄 2023109277729
📂 G06F30_17
👤 华东交通大学
📅 2023-07-27
本发明涉及结构优化设计技术领域，尤其涉及一种柔性铰链机构拓扑优化方法及系统，方法包括：将带有缺口型柔性铰链的杆件作为柔性铰链机构的基本组件，定义柔性铰链机构的设计域、边界条件、载荷大小、输入和输出端的虚拟弹簧刚度、体积约束，定义基本组件的设计变量的初始值、设计变量的上下限；对基本组件进行几何与拓扑描述；基于可移动变形组件法建立以柔性铰链机构互应变能最大为目标函数的优化模型；对优化模型进行有限元分析；计算柔性铰链机构拓扑优化问题的灵敏度信息；对优化模型进行反复迭代优化，并更新设计变量，得到最终拓扑结果图。本发明实现了基本组件与柔性铰链机构一体优化的设计，使柔性铰链机构具有更灵活的设计自由度。
📄 2023110135235
📂 G06F30_23
👤 华东交通大学
📅 2023-08-14
本发明公开一种柔性铰链特性自动测试装置，包括自动装夹机构、执行动作机构以及图像获取机构；所述自动装夹机构包括装夹平台、装夹组件以及装夹驱动机构；所述装夹组件均包括装夹滑块和装夹复位弹簧；所述装夹滑块水平滑动连接在所述装夹平台上；所述装夹复位弹簧用于促使装夹滑块回到原位；所述装夹驱动机构包括装夹驱动电机和装夹传动组件；所述装夹传动皮带连接在四个动滑轮之间；所述执行动作机构包括执行工具以及用于驱动执行工具作用在柔性铰链上的执行驱动机构；所述图像获取机构包括用于获取柔性铰链图像的相机。该自动测试装置可以自动对柔性铰链进行测试，有利于提高工作效率，以及减小测试误差，获得更加准确的测试结果。
📄 2024108253952
📂 G01M13_04
👤 华东交通大学
📅 2024-06-25
本发明涉及一种双驱动串联变宽度柔性铰链骨架的机械手，包括上座板和底座板，两者之间通过两组导向联结杆固定成一个整体，上座板上间隔安装有两个丝杠轴伺服电机，两个丝杠轴伺服电机的丝杠分别连接中空指前段驱动板和指根部驱动板，两根丝杠末端分别通过两个带座轴承支撑于底座板上，还包括柔性手指，柔性手指头部固定安装在中空指前段驱动板上，指根转动部分通过指根铰链座与所述底座板连接，指尖驱动零件通过弯杆铰链座与指根部驱动板连接，两个丝杠轴伺服电机通过丝杆螺母机构将旋转运动转化为直线运动，分别驱动柔性手指的指根转动部分、指尖驱动部分运动，可靠抓持状态尺寸各异的物体、抓取范围广，具有柔性自适应效果。
📄 2018110416558
📂 B25J15_02
👤 江南大学
📅 2018-09-07
本发明公开了一种电‑气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手，包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板，所述柔性手指的骨架是串联柔性铰链的骨架，串联的柔性铰链数量是两个或两个以上。本发明通过电机的控制，可以调整根指节与被抓物体的角度，实现了接触点位置的调整，对被抓物体接触点位置的调整，可以根据情况选择接触力的作用点，以及作用力的方向，抓取更精确可靠；同时，调整根指节与被抓物体的角度，可以适应抓取物体尺寸的较大变化；本发明气动系统增益大，气动波纹管肌肉轻巧，从而反应敏捷、缓冲性好。
📄 2018104195933
📂 B25J15_02
👤 江南大学
📅 2018-05-04
本实用新型提供了一种具有柔性铰链的车削装置，包括刀架、位于刀架前端自刀架上表面向内凹陷的置刀槽、放置在置刀槽内的刀体、第一压电陶瓷堆叠和第二压电陶瓷堆叠，刀架包括上下设置的上架体和下架体，上架体包括上架体前端和上架体后端，下架体包括下架体前端和下架体后端，上架体后端和下架体后端一体成型设置，上架体前端和下架体前端通过第一柔性铰链连接，第一压电陶瓷堆叠设置在下架体的前端和上架体前端之间，上架体前端和上架体后端通过第二柔性铰链连接，第二压电陶瓷堆叠设置在上架体前端和上架体后端之间。本实用新型具有柔性铰链的车削装置定位精度高，响应速度和加速度快，可以将振动效果和系统刚性调整到最优性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020204102804
📂 B23B25_00
👤 苏州智润精工科技有限公司
📅 2020-03-26
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