发明专利已授权

一种智能电动汽车行驶状态信息估计方法

Name: 一种智能电动汽车行驶状态信息估计方法
Brand: 华东交通大学; 江西交通职业技术学院; 宜春同驭汽车科技有限公司
SKU: 2023112460861
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311246086.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2023-09-26

公开号

CN116992697A

公开日

2023-11-03

申请人

华东交通大学; 江西交通职业技术学院; 宜春同驭汽车科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F17_11 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 车辆稳定性控制, 新能源汽车, 汽车电子

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摘要

本发明提供一种智能电动汽车行驶状态信息估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型，并搭建车辆质量估计动力学模型，然后构建基于遗忘因子的递归最小二乘法来估计整车质量，再搭建容积卡尔曼滤波器，最后对搭建的容积卡尔曼滤波器引入广义高阶容积准则，并采用奇异值分解方法代替Cholesky分解，构建奇异值分解广义高阶容积卡尔曼滤波器，并采用哈里斯鹰优化算法对奇异值分解广义高阶容积卡尔曼滤波器进行优化，从而能够对智能电动汽车的行驶状态进行有效的实时估计。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116992697A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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