发明专利已授权

一种单输入共轴复合式飞行器

📄 申请号：CN202411988362.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119796489B

公开日

2025-09-23

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_08

IPC 分类号

B64C27_08 , B64C27_52 , B64C1_30 , B64D35_00 ,

技术画像

所属领域

旋翼飞行器旋翼飞行器飞行器结构设计飞行控制系统

应用场景

无人机物流, 空中巡检, 农业植保, 应急救援, 城市空中交通

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摘要

本发明提供了一种单输入共轴复合式飞行器，包括共轴三级减速机构、动力转换机构、折叠式螺旋机构、摆动式螺旋机构；共轴三级减速机构包括共轴设置的第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构通过轴承结构与第二减速机构连接，第一减速机构通过第一连杆机构与折叠式螺旋机构连接，第二减速机构通过第二连杆机构与摆动式螺旋机构连接；动力转换机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与一发动机连接，且第一传动组件与第二传动组件连接，第一传动组件与第一减速机构连接，第二传动组件与第二减速机构连接。通过本申请，能够进行单输入动力在两种飞行状态下的自由切换，能够实现将纵列式双旋翼与横列式倾转旋翼有效结合起来。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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