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本实用新型公开了一种直升机传动机构，包括基板、电机箱、电机、转动轴、第一压紧块和第二压紧块，基板的一侧固定有电机箱，电机箱内固定有电机，电机的输出端上焊接有转动轴，基板上固定有第一压紧块，第一压紧块上固定有第二压紧块，第一压紧块和第二压紧块夹在转动轴的两侧，转动轴与电机箱的连接处设置有轴承，该种直升机传动机构，通过在第一压紧块和第二压紧块之间设置有限位块，用于夹在转动轴的两侧，对其进行限位，避免晃动；通过在第一压紧块上开设有插槽，在第二压紧块上设置有插板，利用螺杆将两者固定在一起，便于压紧固定，增加稳固性，确保提供稳定的转动力，同时便于拆装。

本实用新型公开了一种便于拆卸检测的无人机减速器，包括无人机底座、第二伸缩弹簧和滑动槽，所述限位轨道的侧面开设有限位滑槽，且活动板设置在限位滑槽的内部，所述活动板与限位滑槽的底面之间连接有第二伸缩弹簧。该便于拆卸检测的无人机减速器设置有支撑杆，支撑杆的底面开设有安装槽，安装槽的内部设置有夹紧板，夹紧板可以通过第一伸缩弹簧在安装槽的内部进行左右移动，使减速器可以被固定，安装槽的两侧设置有限位轨道，限位轨道的内部设置有挡板，避免安装槽中的减速器掉落，挡板通过活动板、第二伸缩弹簧沿着限位滑槽构成滑动结构，使挡板可以打开也可以自行关闭，使减速器更为方便的进行拆卸检测，同时也起到了对减速器的保护作用。