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本发明公开了一种便于更换电池的倾转复合翼无人机，包括机身，所述机身内部安装有安装机构，所述安装机构包括密封盖、密封环、螺纹槽、内六角螺栓、L型板、限位板、橡胶垫、蓄电池、十字框架、凹槽、限位槽、定位块、固定框、限位块、卡扣和固定螺栓，所述机身顶端中部安装有密封盖，本发明通过安装机构，便于工作人员对密封盖的进行拆卸和安装，从而便于工作人员后期对蓄电池进行更换，同时，也便于工作人员对蓄电池的位置进行预固定，从而避免工作人员对蓄电池固定过程中蓄电池发生位置偏移，进而降低了工作人员更换安装蓄电池的难度，便于工作人员对蓄电池的卡扣与无人机的卡扣卡合后进行位置限定。

本发明公开了一种飞行器控制方法及其控制的飞行器，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼。所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左机翼和右机翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机。所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

本发明公开一种组合翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器包括机身、旋翼、固定翼、动力分配器、增压器、舵控喷嘴及传动轴；旋翼、动力分配器和增压器位于机身上方，旋翼的支承轮位于增压器的环形轨道上，固定翼设置在机身的两侧并位于旋翼下方，在机身两侧的固定翼上和机身尾部设置舵控喷嘴，传动轴连接动力分配器和机身内的动力装置。动力分配器驱动旋翼和增压器的叶轮作不等速反向旋转产生飞行器所需的拉力和高速气流，该高速气流从喷嘴喷出而产生气动力，舵控喷嘴改变气动力的大小分布和方向实现飞行器的姿态控制。本发明兼具旋翼和固定翼飞行器的优点，既能短距起降，又能提高飞行的效率。传动系和舵控系机构简单、结构紧凑、可靠性高。