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本实用新型公开了一种具有消防功能的无人机，包括机身、以及设置在机身上的机翼和涵道：所述机身的底部设置有安装架，所述安装架上设置有水箱，且水箱上设置有水泵，且水泵通过水管与喷头连接，所述安装架的底部设置有一用于喷头支撑固定的悬挂组件，所述机身的底部设置有一可升降移动的防浪组件，且防浪组件延伸至水箱内，并限制水箱内的液体晃动幅度。本实用新型中，该无人机通过设置的可升降移动的防浪组件，可以根据水箱内实时消防液体的液位高低，自由且准确的调节防浪组件的防浪高度，确保防浪组件能够对水箱内的消防液体起到自适应的防浪处理，避免了固定高度的防浪结构带来的局限性，从而有效的提高了水箱内消防液体的平稳性。

本实用新型公开了一种高灵敏度的四轴双涵道无人机，包括安装架：所述安装架上设置有四个机翼，所述安装架上设置有两个涵道，所述安装架上通过一定位紧固组件与机身连接，所述机身的内部设置有控制模组，所述机身的头部设置有进气管，所述机身的内部设置有一控制进气管气流通道开闭的格挡组件，所述机身的内部设置有一驱动格挡组件往复旋转的旋转调节组件。本实用新型中，该无人机通过格挡组件和旋转调节组件的组合作用，可以将无人机的进气管进行自由灵活的开启和闭合调节操作，从而对机身内部起到通风散热和密闭防护的协调作用，避免了敞口式的进气结构可能导致的机身内部受到污染的现象，提高了无人机的飞行安全性。

本实用新型涉及管网巡检无人机技术领域，且公开了一种管网巡检无人机防碰撞结构，包括机体，所述机体外表面的四个棱角处均设置有安装架，且安装架的上表面设置有保护框，所述保护框的一侧设置有固定块，且固定块的内部活动插接有防撞架，且固定块的下表面设置有防撞块，所述防撞块活动套接在防撞架的底端，且防撞块和防撞架均设置为弧形。该管网巡检无人机防碰撞结构，保护无人机螺旋桨的同时还保护了无人机的机身，防止无人机的机身撞击受到损坏，且防撞架便于拆卸，防撞架设置为弧形，可以防止无人机在管道内侧翻无法重新起飞。

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，尤其是指一种森林火情巡检无人机，包括机壳，所述机壳四角对称设置有飞行机构，所述飞行机构下方设有减震支柱，所述减震支柱一端与所述飞行机构固定连接，另一端设有滚轮，所述机壳的下底面还设有巡检机构。工作时，控制台控制无人机起飞并进行巡检工作，设置于机壳四角的飞行机构带有自保护结构，在检测到火情的疑似情况的时候，可以控制无人机降落至低空巡查，本无人机带有减震机构和滚轮，能实现地面行走检测功能。本实用新型带有自身防护结构，能够有效减少擦碰碰撞对无人机造成的损害，同时在发现火情时，无人机能降落对火情信息进行进一步地探查，且机器本身结构简单，使用寿命长。

本实用新型公开了一种农业用具有防护功能的喷药机，包括：主体，且主体可以作为喷药机飞行的控制平台，所述主体底部连接有支撑架，且支撑架可以作为主体起降的支撑平台，所述支撑架之间连接有药箱，且药箱可以对药水进行盛放，所述药箱顶部安装有喷药机构。该农业用具有防护功能的喷药机，当防护罩固定后可以通过自身弧形状对螺旋桨的侧面进行防护，方便螺旋桨在受到碰撞时可以进行防护，抓钩旋转时可以对弹簧进行挤压，当弹簧完全挤压到挤压槽内部时抓钩的一端同时会插入到卡合槽的内部，方便螺旋桨、第一连接杆与主体可以进行快速组装，搅拌架转动时可以对药箱内部的药水与清水进行搅拌混合，方便药水与清水可以进行快速均匀搅拌。

本发明公开了一种球形无人机，包括设置于万向支架内的无人机本体（4），所述万向支架外面设置有球形框架（1）。所述万向支架包括水平圆环（3），所述水平圆环（3）的中央设置有所述无人机本体（4），所述无人机本体（4）为四旋翼无人机，所述四旋翼无人机包括两个垂直交叉设置的机架（44），一个所述机架（44）的两个末端均连有薄片小圆环（43）；所述水平圆环（3）内侧设置有两个分别用于与所述薄片小圆环（43）相连接的第一连接轴（5）；所述水平圆环（3）与竖直圆环（2）相连并。本发明提供的一种球形无人机，结构新颖，旋翼叶片对外界伤害较小，同时具有自身防护作用。

本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体上方中部设有上防撞结构，所述第一支撑环下方设有多个矩阵排布的下防撞结构，所述第一支撑环上方设有四个矩阵排布的支撑杆，所述支撑杆上方与第二支撑环固定连接。该种无人机飞行防撞装置，上防撞结构对无人机本体上方进行防护，防止无人机本体在上升过程中与物体碰撞，有效的增加了无人机的飞行安全性，第一支撑环、支撑杆以及第二支撑环形成防护结构，将无人机本体保护在第一支撑环内部，从而防止无人机本体在飞行时与外界物体碰撞，该种防撞装置结构简单，通过多方向对无人机进行防护，有效的提高了无人机的飞行安全性。