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发明已授权

本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种多自由度遥感无人机，包括前后圆周运动驱动器、中心连接球体、左右圆周运动驱动器，对称转动座和内限位滑块，所述前后圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体的左端，左右圆周运动驱动器的传动轴固定连接在中心连接球体后端，中心连接球体的前端和右端分别通过转轴转动连接在两个对称转动座内，后圆周运动驱动器、左右圆周运动驱动器和两个对称转动座的外端均固定连接有内限位滑块。

📄 2021105196901 📂 B64C27_52 👤 哈尔滨学院 📅 2021-05-13

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一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置

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本发明公开了一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置，属于直升机领域。本发明包括机座，支架，弹簧，4个直线电动缸，中间锥式主旋翼驱动装置。所述锥式主旋翼驱动装置包括主、辅电机，主轴，套，圆环，球套，机翼组，以及连杆组。本发明旨在使结构简单紧凑，旋翼与地面倾角可变，减少旋翼水平占位空间，主旋翼旋摆灵活、飞行稳定、安全，易控制。

📄 2018115605698 📂 B64C27_52 👤 燕山大学 📅 2018-12-20

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

专利交易市场

一种多自由度遥感无人机

一种直升机锥式主旋翼并联驱动装置

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