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本发明公开了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘、连接柱和旋转座，固定盘表面设置有导风板，固定盘侧面连接有六个固定座，连接柱一端通过铰链和固定盘铰连接在一起，固定盘侧面连接有若干个液压杆，液压杆均通过铰接座和固定盘、液压杆铰连接在一起，连接柱另一端和旋转座连接在一起，旋转座内部设置有电机座，电机座内部安装有微型马达，微型马达的输出轴连接有旋转轴，旋转轴顶端侧面安装有夹紧盘，夹紧盘内部设置有旋转叶，旋转座表面设置有若干个扇叶槽电机座底端连接有调节螺杆，不仅可以调节多个旋转座之间的相对角度，从而实现不同飞行角度的平衡，而且不用时便于收起，不易损坏，使用寿命长，值得推广。