专利交易市场

本发明公开了一种高速单旋翼无尾桨直升机，包括机身、旋翼、涵道和雷达，机身底部设置有涵道和旋翼，涵道右侧连通有第一风道和第一风口；本发明通过涵道收集旋翼旋转造成的向下的部分气流，并调节前后两侧的两个第二风口开合或风口大小，使机身尾部产生一个力矩，从而抵消旋翼旋转产生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升机能稳定起飞、降落、悬停、飞行或转型偏航；同时，通过打开第一风口并调节风口大小，加快直升机飞行速度；此外，当直升机较高的速度飞行时，可通过尾翼的调节翼板产生一个力矩来抵消旋翼旋转产生的反扭矩，并让涵道中的气流都从第一风口喷出，加快直升机飞行，节省直升机能耗；通过雷达的设置提高降落时的安全和可靠性。

本发明公开了一种电控变距单旋翼无尾桨电动无人直升机，使用在尾梁内部安装横流风扇作为单旋翼无人直升机主旋翼反扭力的来源，充分利用了尾梁内部的空间，也缩短的尾梁的长度，降低了直升机的自重，此外没有外露桨叶的尾桨机构，很好的提高了低空飞行安全性；使用电控无刷电机操纵主旋翼桨叶的变距，将传统的桨叶变距结构进行了简化，降低了旋翼头操纵机构的复杂性，大大方便了后期的维修保养等工作，使得无人直升机的全电传控制得到了强化；双电机作为主动力的结构，提高了动力系统的冗余性，大大增加了无人直升机的飞行安全性。