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本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括支撑杆，所述支撑杆与无人机的机体之间设置有两根相互平行的连接杆，所述连接杆的两端分别铰接无人机的机体和支撑杆，支撑杆的两端上设置有对应无人机旋翼的防撞框，支撑杆抬起时可对飞行时的旋翼进行防护，支撑杆下降时可对机体进行支撑，实现防护与支撑两用。

本发明公开了一种承载物可方便存取的轻型载物无人机，包括无人机身，所述无人机身的四角均固定连接有连接架，所述连接架远离无人机身的一端固定连接有电机支架，所述电机支架的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有机翼。本发明能够直接将物品悬挂在包裹固定环的底部，然后将连接杆穿过滑动槽，然后挤压弧面伸缩块向下移动，进而进入下凹式限位槽，然后放入弧形容置槽的内部，操作简单，使用方便，而且结构均采用轻便材料制成，摒弃了传统的复杂结构，进而提高了物品存取的效率，使得物品转移速率更快，另外，机身更加轻便也就降低了电能的损耗，使得无人机的续航能力更强，大大增加了无人机的实用性。

本实用新型属于森林巡检技术领域，具体为一种森林巡检无人机。包括无人机本体、支臂、螺旋桨，所述支臂有四个，等间距均匀固定在无人机本体的侧壁上，支臂远离无人机本体的端头上设置有电机，电机的输出端上设置有螺旋桨，螺旋桨周围通过连杆设置有机翼防护圈，所述连杆一端连接在无人机本体上，另一端连接在机翼防护圈上，所述无人机本体下部设置有两端开口的玻璃防护罩筒，玻璃防护罩筒内无人机本体底部设置有摄像机、温度传感器、烟雾传感器、扩音器，所述无人机本体下部玻璃防护罩筒外竖向设置有支杆。本实用新型结构简单，功能多样，具有防护功能，可推广使用。

本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。

本发明属于农业无人机技术领域，具体的说是一种喷药无人机防跌落叶片保护装置，包括机体、连杆、驱动单元和保护单元；机体顶部周向均布一组驱动单元；机体与驱动单元之间固接有连杆；驱动单元远离连杆的一侧设有保护单元；机体、连杆、驱动单元、和保护单元之间相互配合，可避免喷药无人机在工作过程中碰撞树枝跌落；通过驱动单元下方的感应器检测到喷药无人机距离树木过近时，感应器将信号传给机体内的控制器，使得电磁铁和铁片的配合，带动二号旋翼向一号旋翼空腔内收缩；产生压缩气体推动伸缩杆向外伸出，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面。