发明专利已授权

能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质

📄 申请号：CN202210570198.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN114750143A

公开日

2022-07-15

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法绳索机器人能量回收技术机器人控制控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流搬运, 高空作业, 重载操作

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摘要

本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电磁阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

融合词汇和句法信息的中文命名实体识别方法及系统

当前第 / 件

电液复合叉车及其驱动系统、方法、装置、存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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