发明专利已授权

能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质

Name: 能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质
Brand: 华侨大学
SKU: 2022105701981
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210570198.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN114750143A

公开日

2022-07-15

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物流搬运, 高空作业, 重载操作

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摘要

本发明实施例提供能量回收的绳索机器人及其控制方法、装置、存储介质，涉及并联机器人技术领域。其中，这种绳索机器人包含控制组件、搬运组件和至少两个动力组件。动力组件包括T型槽平台和卷扬机、接合于T型槽平台的支撑柱、接合于支撑柱的导向滑轮、两端分别接合于卷扬机和搬运组件的吊索、接合于卷扬机的电机和离合器、电连接于电机的驱动器、接合于离合器的泵马达、分别接合于泵马达进出口的油箱和电控阀、接合于电控阀的液压蓄能器，接合于泵马达和液压蓄能器之间的压力传感器。控制组件电连接于驱动器、压力传感器和电磁阀。绳索机器人对重物下降过程中的势能进行回收，降低了电机电能消耗，提高了能量利用率和整个装置的工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114750143A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

融合词汇和句法信息的中文命名实体识别方法及系统

当前第 / 件

电液复合叉车及其驱动系统、方法、装置、存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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