发明专利 已授权

电液复合叉车及其驱动系统、方法、装置、存储介质

📄 申请号:CN202210566824.X 📄 发布日:2026/09/04

著录项目信息

申请日
2022-05-24
公开号
CN114940467A
公开日
2022-08-26
申请人
华侨大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

仓储物流, 工厂搬运, 港口码头, 工业自动化, 物料搬运

摘要

本发明实施例提供一种电液复合叉车的驱动系统、方法、装置、存储介质,涉及叉车驱动技术领域。其中,这种驱动方法包含步骤S1至步骤S4。S1获取手柄的开度信号,并根据开度信号识别电液复合叉车的目标工作状态。S2获取电液复合叉车的负载情况、升降液压油缸的系统压力,第一液压蓄能器的第一压力和第二液压蓄能器的第二压力。S3获取电液复合叉车的货叉的实际速度。S4根据目标工作状态、负载情况、系统压力、第一压力、第二压力和实际速度,判断电液复合叉车的驱动系统的驱动模式。本发明的驱动系统节流损耗较小;对负载下放时的重力势能进行液压式回收、电液复合回收,大幅减少系统的势能浪费,提高系统节能性,续航能力有所提升。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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