发明专利已授权

一种磁带引导式AGV小车

📄 申请号：CN202411962151.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN119414853B

公开日

2025-03-25

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_243 , B60L15_20 , B60P9_00 ,

技术画像

所属领域

AGV小车自动导引车技术磁导航技术自动控制系统 AGV小车

应用场景

智能仓储, 物流搬运, 工业自动化, 智能制造, 物料配送

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摘要

本发明提供了一种磁带引导式AGV小车，涉及自动导向车技术领域，AGV小车的前部安装有行驶组件，集成了灰度传感器、陀螺仪和编码器，能够在检测到异常路段时提前做出反应，为AGV小车的稳定运行提供保障。此外，AGV小车的控制算法能够在灰度传感器失效时，利用陀螺仪和编码器的数据维持路径精度，并基于完整路径模型预测未来行驶路径并进行实时校正修改。该AGV小车能够更好地应对磁带轨道可能出现的各种突发情况，如磁带破损，使小车能够大体上继续按原定路径行驶，直至传感器重新找到磁带轨道，从而继续正常行驶；其降低了因轨道破损给整个运输系统带来的影响和损失，提高了AGV小车的可靠性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有锚固点的3D打印混凝土剪力墙结构及其施工方法

当前第 / 件

一种基于多维网络的电动汽车电弧故障检测方法、装置

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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