发明专利 已授权

一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法

📄 申请号:CN202510942789.0 📄 发布日:2026/09/02

著录项目信息

申请日
2025-07-09
公开号
CN120768178B
公开日
2026-01-27
申请人
皖西学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 高端装备制造, 电主轴驱动, 压缩机与泵类设备, 旋转机械振动抑制

摘要

本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机振动实时补偿控制方法,包括:采集转子位移信号并进行预处理,得到滤波后的位移信号;基于二阶广义积分器对滤波后的位移信号进行处理,提取与转子机械角速度同步的基频谐波分量;采用简化LMS算法动态优化补偿力的幅值权重和相位权重,并根据优化后的权重生成前馈补偿力;构建双通道控制架构,合成总控制力;通过逆变器驱动悬浮力绕组产生相应的径向悬浮力,实现对转子不平衡振动的抵消;本发明采用二阶广义积分器谐波观测器实现基频分量的高精度提取,配合频率自适应调整机制,能够实时跟踪转子机械角速度变化。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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