发明专利已授权

一种底部设有一对底座体的机器人

📄 申请号：CN201610368783.8 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2016-05-28

公开号

CN105945914B

公开日

2018-04-27

申请人

太仓吉井机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_06 , B25J18_04 , B62D57_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种底部设有一对底座体的机器人，机器人的底部设有一对左右对称的底座体，底座体包括中空的底座主体、盖合在底座主体上的底座盖体；底座主体的侧壁上开设呈长条状且倾斜设置的导向通孔，底座主体内设有前后对称的两个滚轮机构，底座盖体内设有滚轮驱动机构。机器人设两条小臂，两条小臂通过分体机构安装在大臂上。实际操作中，滚轮驱动机构驱动两个滚轮机构动作，两个滚轮机构驱动其上的滚轮沿导向通孔倾斜移动，如此，下行的滚轮与地面接触而将底座体托起，整个机器人可自由移动。两条小臂既可通过分体机构相对大臂作旋转，两条小臂也可在分体机构的驱动下作相对的旋转，以适应各种加工工况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191126

?? 专利权的转移：

20180427

✅ 授权

20161019

?? 实质审查的生效：

20160921

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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