发明专利已授权

油茶果采摘机器人

📄 申请号：CN202311244863.9 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2023-09-25

公开号

CN117769980B

公开日

2025-11-11

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26 , A01D51_00 ,

技术画像

所属领域

采摘机器人采摘机器人末端执行器自动控制

应用场景

油茶果采摘, 经济林果采收, 农业自动化, 果园作业, 木本油料收获

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摘要

本发明涉及农业机械技术领域，并公开了一种油茶果采摘机器人，其包括机架、机械臂、连接机构以及采摘机构，其中连接机构包括第一连接座、第二连接座以及连接绳，采摘机构包括振动电机和至少两个夹爪。在本发明技术方案中，通过连接绳的收缩或延伸实现第一连接座与第二连接座的卡接与否，卡接时采摘机构采摘油茶果，第二连接座被振动电机振动后，经弹性传递，传递到第一连接座的振动幅度会被削弱，从而能够降低油茶果采摘机器人内部零件在采摘油茶果时的振动幅度，而油茶果采摘机器人内部零件的振动幅度降低后其因振动而脱落的几率也会随之降低，最终能够降低油茶果采摘机器人因长时间振动而缩减使用寿命的几率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统

当前第 / 件

一种布粮装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_26)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

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