发明专利已授权

一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统

📄 申请号：CN202310943249.5 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2023-07-28

公开号

CN117401469B

公开日

2026-01-23

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G69_04

IPC 分类号

B65G69_04 , A01F25_14 ,

技术画像

所属领域

粮食仓储装备粮食仓储装备粮面整理机械自动控制系统

应用场景

粮食仓储, 粮库管理, 粮食加工, 仓储物流, 智能农业

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摘要

本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自悬浮室外测量设备

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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