发明专利已授权

一种轮履复合式移动机器人底盘

Name: 一种轮履复合式移动机器人底盘
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022115869654
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211586965.4 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2022-12-09

公开号

CN115743329B

公开日

2026-02-17

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_04

IPC 分类号

B62D55_04 , B62D55_108 , B62D55_116 ,

技术画像

所属领域

移动机器人底盘移动机器人底盘

应用场景

复杂地形巡检, 应急救援, 军事侦察, 农业生产, 工程建设

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种轮履复合式移动机器人底盘，包括机架，机架内侧设置切换所述轮履复合式移动机器人底盘移动模式的移动模式切换机构，机架两侧设置驱动所述轮履复合式移动机器人底盘行走的履带式行走机构，机架上方设置调平所述轮履复合式移动机器人底盘搭载平台的搭载平台调平机构。本发明有结构简单、成本低的优点，且具有自动调平系统，提高了农业机器人的数字智能化水平；本发明能够根据环境按需切换轮式和履带两种运动模式，具有出色的复杂地形适应性。本发明采用气动控制系统，缩短变形响应时间，提高机器人底盘的行进效率；并且采用剪叉式升降组件，实现搭载平台二维平面双轴方向上的自主调平。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115743329B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于SNP位点的简单多重KASP基因分型方法及应用

当前第 / 件

一种可调节间距的扦插用分行装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_04)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_275 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖26个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种轮履复合式移动机器人底盘

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于物联网的加工裁剪装置

一种移动式环保料斗

一种自动化无人起重机的超载保护装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊