实用新型已授权

一种回转升降式机械手

📄 申请号：CN202323603360.4 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2023-12-28

公开号

CN221936749U

公开日

2024-11-01

申请人

天津益荣达液压机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产线上下料, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种回转升降式机械手，属于机械手技术领域，包括安装板，所述安装板底部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴外部固定连接有皮带轮二，所述安装板顶部另一侧转动连接有固定柱，并且固定柱外壁固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间设置有皮带，所述安装板另一端内部固定连接有电动液压杆。本实用新型所述的一种回转升降式机械手，通过电动液压杆、菱形柱、连接板与限位板之间的相互配合，达到了可以对夹爪内的部件进行升降，在配合固定柱、皮带轮一、电机、转动轴、皮带轮二与皮带，又达到了可以对夹爪上的部件进行转动调节位置的作用，解决了传统的设备只能调节单一角度的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轴承座加工用固定夹持装置

当前第 / 件

一种防腐的脱硫塔

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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