摘要
本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘,包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构,履带机构包括履带行走机构和履带支架机构;履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮;履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁;履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上;履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁;履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁;履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。本发明行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能,极大的提高了谷物联合收割机田间工作时的舒适性和平稳性。