发明专利已授权

一种磁控微型软体爬行机器人及其制备、应用方法

📄 申请号：CN201911075070.2 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2019-11-06

公开号

CN110722545B

公开日

2022-10-18

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_10 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

医疗器械, 微创手术, 微细操作, 管道检测, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种磁控微型软体爬行机器人，包括位于同一平面上的头部、尾部以及连接头部和尾部的关节；头部、尾部均被磁化，且头部被磁化方向为垂直机器人所在平面向上，尾部被磁化方向为垂直机器人所在平面向下，在外加磁场的作用下，关节能够弯曲成一个拱形；本发明还提供了磁控微型软体爬行机器人的制备和应用方法。本发明能够在交变磁场的驱动下实现爬行或转向运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种阴极界面修饰层及其应用

当前第 / 件

基于疏水性磁弹薄膜的可编程液滴移动系统及其驱动方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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