发明专利已授权

一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法

📄 申请号：CN201911198660.4 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2019-11-29

公开号

CN110883776B

公开日

2021-04-23

申请人

河南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

机器人路径规划机器人

应用场景

移动机器人导航, 自主避障, 仓储物流, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法，包括如下步骤：S1、设置算法中所需的参数；S2、根据三维地形环境的坡度特征和机器人运动几何学特性，建立一个二维的栅格地图用来模拟环境；S3、设计快速搜索机制；S4、建立机器人的动作集；S5、设计一个连续的报酬函数；S6、机器人通过训练输出一条最佳路径；本发明提供了一种快速搜索机制下改进DQN的机器人路径规划算法,改善了Deep Q_Learning算法存在的环境利用率低、搜索效率低等问题，能够使机器人在未知环境下快速搜索出最佳路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于全局信息引导残差注意力的显著性目标检测方法

当前第 / 件

提升大规模样本测试效率的自动化测试方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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