发明专利已授权

一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法

📄 申请号：CN202111480633.3 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN116299552B

公开日

2025-09-26

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931 , G01B11_02 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

电气化铁路, 城市轨道交通, 接触网巡检, 供电线路检测, 铁路养护维修

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摘要

本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法，涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈；巡检过程中，当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时，通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度，完成避障功能；线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置，执行供电线磨耗检测任务，采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值，将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比，判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修；本发明所述方法，在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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