发明专利已授权

一种工程车用自动跟踪控制方法

Name: 一种工程车用自动跟踪控制方法
Brand: 飞音软件(南京)有限公司
SKU: 2025101365326
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510136532.6 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2025-02-07

公开号

CN119960460B

公开日

2025-12-09

申请人

飞音软件(南京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

自动跟踪控制自动控制系统车辆控制智能驾驶自动跟踪控制

应用场景

工程车辆控制, 自动驾驶, 智能施工, 矿山作业, 无人驾驶

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摘要

本发明公开了一种工程车用自动跟踪控制方法，涉及工程车辆控制领域，包括采集工程车的实时数据，并利用深度学习算法构建工程车运行特征模型；将所述实时数据输入所述工程车运行特征模型，输出动态行为指标，并对工程车行驶路径进行分段处理；基于分段处理结果，通过多传感器数据融合计算工程车的姿态角度和路面状况，建立工程车轨迹预测模型；根据所述工程车轨迹预测模型对工程车行驶轨迹进行预测和规划，并通过车载控制器对工程车系统进行协同控制，完成自动跟踪控制。本发明不仅提升了自动控制的精度和可靠性，而且增强系统在复杂工况下的环境适应能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119960460B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工程车自适应控制策略优化方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：102 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种工程车用自动跟踪控制方法

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