发明专利已授权

一种工程车自适应控制策略优化方法

📄 申请号：CN202510410238.X 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2025-04-02

公开号

CN120370683B

公开日

2025-11-28

申请人

飞音软件(南京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自适应控制自动控制系统控制策略优化工程机械控制自适应控制

应用场景

工程机械, 工业自动化, 智能施工, 车辆控制

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摘要

本发明公开了一种工程车自适应控制策略优化方法，包括：通过多源传感器实时采集工程车的运行状态数据及环境参数；基于动态规划算法构建优化模型，以工程车的作业能耗最小化为优化目标，将运行状态数据与环境参数输入优化模型中进行实时计算，生成动态控制策略；根据动态控制策略动态调整工程车的驱动系统、制动系统及转向系统的控制参数。本发明实现了工程车辆实时状态感知、动态规划决策与自适应精准控制，体现出数据准确性、控制决策实时性及执行协调性的多重优势，有效解决了现有技术中工程车辆自适应控制精度不足、能耗过高及动态响应能力弱的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于车机自动化测试设备的仿真测评方法

当前第 / 件

一种工程车用自动跟踪控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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