发明专利已授权

基于脉冲牵制自适应控制的Lur`e 网络聚类同步方法

📄 申请号：CN202010997662.6 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-09-21

公开号

CN112131693B

公开日

2023-08-22

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_18

IPC 分类号

G06F30_18 , G06F30_23 , G06F17_11 , G06F17_15 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统复杂网络同步控制自适应控制

应用场景

多智能体协同控制, 分布式控制系统, 工业自动化, 智能电网, 保密通信

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摘要

本发明公开了一种基于脉冲牵制自适应控制的Lur’e网络聚类同步方法，包括以下步骤：构建多重时滞和混合耦合的追随者Lur’e网络模型并确认其领导节点；通过传感器获得各领导节点的状态信息并建立误差网络模型；向每个节点传输邻接节点与同步节点的状态信息，基于所述误差网络模型构建脉冲牵制反馈控制器；其中，所述脉冲牵制反馈控制器包含自适应更新定律，基于所述自适应更新定律对脉冲牵制反馈控制器的控制强度进行自适应调整；当所述脉冲牵制反馈控制器受到脉冲扰动影响时，根据脉冲效应ρ的取值范围来求取柯西矩阵，并利用参数变分法得出聚类同步的判定条件。其通过调节系统自身参数实现同步，控制成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230822

✅ 授权

20210112

?? 实质审查的生效：

20201225

📄 公开

一种抗阻燃耐高温电缆

当前第 / 件

非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法

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