发明专利已授权

非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法

📄 申请号：CN202010999653.0 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-09-22

公开号

CN112099357B

公开日

2021-08-13

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法复杂网络控制方法

应用场景

多智能体协同控制, 机器人编队控制, 保密通信, 分布式控制系统, 复杂网络同步

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摘要

非连续复杂网络的有限时间聚类同步与牵制控制方法，属于信息技术牵制控制器领域。首先，通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理，本发明设计了一类有效的牵制反馈控制器，该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点。为了有效节省控制成本，本发明基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度。其次，利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理，本发明得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件，并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计。最后，通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于脉冲牵制自适应控制的Lur`e 网络聚类同步方法

当前第 / 件

一种便于卷收固定的线缆用波纹塑料软管

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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