发明专利已授权

一种锥齿传动管道机器人的驱动机构

Name: 一种锥齿传动管道机器人的驱动机构
Brand: 南京管科智能科技有限公司
SKU: 2018115694225
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811569422.5 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109404657B

公开日

2023-08-15

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道检测, 管道维护, 管道清理, 管道修复, 市政管网运维

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摘要

本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的驱动机构，包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109404657B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锥齿传动管道机器人的主体结构

当前第 / 件

一种锥齿传动管道机器人

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¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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