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本实用新型公开了一种管道检测机器人的驱动机构，涉及地下雨污水管道检测设备技术领域。本实用新型一种管道检测机器人的驱动机构，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有两组用于携带的把手，所述壳体的表面均匀等距的开设有四组通槽。本实用新型通过螺纹套相靠近进而使得对U形架与壳体之间的间距进行增大，通过螺纹套相远离进而使得对U形架与壳体之间的间距进行减小，进而使得能适用于不同直径的管道，通过电动机带动螺旋桨转动，通过螺旋桨在电机壳的内部转动进而使得空气经进气口进入至电机壳的内部再通过电机壳的右端排出，进而使得产生推力，使得能推动壳体在管道的内部进行移动，进而使得能携带传感器对管道的内壁进行检测。