本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。
📄 2023107332488
📂 F16L55_28
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-06-20
本实用新型提供一种胶囊状管道检测机器人，包括内壳和外壳，还包括设置在内壳内部的配重块，所述内壳设置在所述外壳的内部，所述内壳和所述外壳之间通过滚动轴承转动连接，所述内壳包括内壳体和内端盖，内壳体的两端与内端盖可拆卸连接，所述配重块通过两侧的凸出部与设置在内壳体内侧的滑槽滑动连接，所述配重块的下表面向内壳体内侧凸出设置有凸块，所述外壳包括外壳体和外端盖，外壳体的两端与外端盖的一端通过可拆卸连接；上述结构采用双层壳体结构，同时内壳设置有配重，使得机器人内部保持平衡稳定，从而能够有效提高对管道检测的准确度。
📄 2023206894534
📂 F16L55_28
👤 广州华立学院
📅 2023-03-31
本发明公开了一种基于分离式三棱柱面的管道直径自适应检测小车，包括驱动机构、外部变径机构、支撑面板、行走机构、内部变径机构及监测机构；支撑面板沿内部变径机构圆周方向设置多个，通过内部变径机构能够实现对每个支撑面板的角度进行调节；驱动机构、外部变径机构、行走机构分别安装在支撑面板上，驱动机构与行走机构传动连接，通过驱动机构能够带动行走机构沿管道内壁运动；外部变径机构与行走机构传动连接，通过外部变径机构能够实现对行走机构进行高度位置调节；监测机构安装在内部变径机构的头部，通过监测机构能够实现对管道内部进行监测。本发明可以利用三块分离式的支撑面板以及变径机构进行前后和上下的自适应调整。
📄 2022109987649
📂 F16L55_28
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-19
本实用新型公开了一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；还包括：所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构。该可对杂物清理的管道检测小车安装有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果。
📄 2023227932979
📂 F16L55_28
👤 杭州立新市政工程有限公司
📅 2023-10-18
本实用新型公开了管道无损检测爬行机器人，涉及管道检测技术领域，包括机器人主体和调节单元；机器人主体：顶面开设有调节槽，所述机器人主体的左侧面设有防丢单元；调节单元：包含电动伸缩杆、调节架、放置座和机架，所述调节架与调节槽内部配合滑动，所述调节架顶面的两侧均固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与放置座底面的一侧连接，所述放置座的内部转动连接有机架，所述机架的内部放置有工业相机；该管道无损检测爬行机器人，采用主电机配合副电机可以对工业相机的角度进行全方位调节，以防止出现检测死角，而设置的防丢绳则可以在机器人出现侧翻和故障时人员自动拉出进行维修。
📄 2024225066793
📂 F16L55_28
👤 南通南越检测技术有限公司
📅 2024-10-17
本实用新型公开了一种管道检测机器人的探头调节结构，包括安装支架，安装支架安装设置外部机器人上，安装支架前端内侧安装设置有探头，安装支架侧壁上转动连接有卷辊，卷辊外侧卷绕设置有牵引绳，牵引绳外侧端与探头之间连接，探头下侧插接设置有配重块，探头上下两侧分别连接有限位板，限位板与探头侧壁之间设有复位机构，本实用新型当探头角度调节过大时，限位板可以提前接触管道内壁，同时提供一定的缓冲力，防止探头与管道内壁产生过大的接触导致结构损坏，进而使得检测过程能够顺利的进行，同时转辊与管道内壁配合，当限位板与管道内壁接触时，不会影响装置整体的前移过程。
📄 2023213745869
📂 F16L55_28
👤 南京博阳科技有限公司
📅 2023-06-01
已申报项目
本实用新型公开了一种管道机器人用自转式扫盘结构，属于管道机器人技术领域；包括探测机器人底座，其特征在于，所述探测机器人底座的底端设置有转动轴，所述转动轴的两侧皆设置有移动轮，所述探测机器人底座的中间位置处插设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至探测机器人底座的下方，所述转动杆底端开设有限位槽，所述探测机器人底座的下方设置有清扫转盘，所述清扫转盘的顶端设置有限位连接杆。本实用新型可以使探测机器人底座在移动时带动清扫转盘进行转动，从而使清扫转盘对管道内壁底端的杂质进行清扫，避免这些杂质堆积过大影响探测机器人底座在管道的内部移动，使得探测机器人底座的探测效果更好。
📄 202321357399X
📂 F16L55_28
👤 南京博阳科技有限公司
📅 2023-05-31
已申报项目
本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的主体结构，包括支架和两个驱动装置，以及固设在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。
📄 2018115694210
📂 F16L55_28
👤 南京管科智能科技有限公司
📅 2018-12-20
本实用新型公开了一种天然气管道内天然气检测装置，属于天然气检测技术领域，包括固定环，所述固定环内设有支撑臂机构，所述支撑臂机构包括两个上下对称设置的套筒，所述套筒内均螺纹连接有螺杆，所述检测装置本体位于螺杆之间，所述套筒上均设有锁紧件，所述套筒相互远离的一端均设有半圆支撑件，所述半圆支撑件内转动设有活动球，通过设置支撑臂机构，转动安装架时带动上下两侧的螺杆同时转动，螺杆带动套筒相互靠近或远离，从而使得活动球抵住不同规格的天然气管道的内壁，同时检测装置本体处于天然气管道的中心位置处，避免检测结果出现偏差。
📄 202421206246X
📂 F16L55_28
👤 中科君安(天津)能源集团有限公司
📅 2024-05-30
本实用新型涉及市政领域，尤其涉及一种市政管道内壁检测装置。本实用新型提供一种便于定位检测管道内异变位置的市政管道内壁检测装置。一种市政管道内壁检测装置，包括有安装架、滑动架、滚轮和鱼眼检测组件等，安装架中部后侧外接有推进器，安装架上滑动式连接有多个滑动架，滑动架外侧均转动式连接有滚轮，滑动架外部靠近相邻的滚轮内侧均连接有鱼眼检测组件。本实用新型通过滑动架与第一弹簧之间配合，从而对相邻的压力传感器施加压力，进而对管道内壁出现的凸起和凹陷位置进行检测，便于维护人员对管道内壁情况进行定位检测维护。
📄 2024203127910
📂 F16L55_28
👤 吉安市晶烁智能科技有限公司
📅 2024-02-20
本实用新型公开了一种移动式地下管道堵塞检测小车，包括车体、底盘、支撑杆、方向轮、驱动轮，所述车体底部固定连接有底盘，所述底盘转动连接有支撑杆，所述支撑杆转动连接有方向轮，所述支撑杆转动连接有驱动轮，在使用检验小车只需将蓄电池冲满电打开电源即可放入管道里，电脑操控检验小车电脑获取摄像画面转动摄像头，在有淤泥或脏物只需用第一撑杆和第二撑杆将其拖出即可，在进入管径不一的管道也只需调节第一支撑杆的角度即可调整小车大小尺寸。
📄 2023229604555
📂 F16L55_28
👤 龙晖环保科技(苏州)有限公司
📅 2023-11-02
本实用新型公开了一种防止倾覆的管道检测小车，涉及地下雨污水管道检测设备技术领域。本实用新型一种防止倾覆的管道检测小车，包括检测小车本体，所述检测小车本体的顶部设置有用于对地下污水管道进行检测的管道检测仪器。本实用新型通过检测小车本体左右两侧的第一伸缩杆和弹簧进而使得当遇到左右两侧的坡时能分别被压缩，进而使得能防止检测小车本体左右倾覆，进而提高检测小车本体的通过性能，当检测小车本体在移动过程中遇到前后方向较大的坡度时，通过辅助轮与管道的内壁接触，使得对第二液压阻尼杆进行压缩，在辅助轮的作用下进而防止检测小车本体与管道的内壁接触，进而使得对检测小车本体进行防护。
📄 2023216097251
📂 F16L55_28
👤 龙晖环保科技(苏州)有限公司
📅 2023-06-25
柿子坊 · 知识产权运营
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