本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的移动装置，该移动装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、组装至所述轴管的螺旋驱动轮装置、球头移动装置、及组装至所述中心支撑轴的平衡轮装置；所述螺旋驱动轮装置包括至少二底座腿夹，所述球头移动装置与底座腿夹连接，所述球头移动装置驱动所述底座腿夹转动以使所述底座腿夹呈螺旋状分布；螺旋驱动轮装置及平衡轮装置用于抵靠输气管道的内壁，且所述螺旋驱动轮装置用于连接驱动装置并绕输气管道的管壁转动，以使得所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置沿所述输气管道的轴线方向移动；螺旋驱动轮装置的底座腿夹抵靠至输气管道的管壁，能使用不同的输气管道的管径，适应性强。
📄 2017106698472
📂 F16L55_30
👤 浙江海洋大学
📅 2017-08-08
本发明公开了一种适用于管道巡检机器人的自动调向装置及其调向方法。管道机器人在管道内部倾斜时不利于检测工作。本发明的扇形板正下方配有重块；左滑动叉轴和右滑动叉轴顶部均与扇形板固定；左连杆的一端与左滑动叉轴构成圆柱副，另一端与左转臂一端构成滑动副；右连杆的一端与右滑动叉轴构成圆柱副，另一端与右转臂一端构成滑动副；固定在扇形板顶部的转轴支承在轴承座上；轴承座与L型固定板的一个臂以及加强板一端固定在一起，L型固定板的另一臂与加强板另一端以及U型槽固定在一起。本发明装配在管道巡检机器人前部，消除了管道机器人在管道内部检测过程因路径偏差而发生倾覆的风险，同时也提高了检测的精确度。
📄 2021101623230
📂 F16L55_30
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-02-05
本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新型的一个用途是，驱动臂在旋转驱动机构的带动下能够转动，从而实现张开以降低机器人本体的高度，或者相互靠近以提高机器人本体的高度，从而实现机器人本体的避障等处理，避免机器人本体浸泡至液体中或者造成磕碰损伤，提高管道机器人的适应能力。
📄 2023212726108
📂 F16L55_30
👤 赛孚特(青岛)科技股份有限公司
📅 2023-05-23
本实用新型公开了一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管、传感器安装槽、控制器、管道拍摄探头、直线槽和驱动机构，通过在管道检测器的外管内侧设置了驱动装置，由第一电机转动通过滚珠螺杆对活动环的移动进行控制，活动环移动通过连杆拉动活动板进行伸缩，对活动板的收缩和扩展进行控制，进而对活动板外侧的滚轮的伸缩进行控制，对滚轮的伸缩进行硬性调节，使滚轮保持与管道内壁进行贴合，便一种用于管道于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。
📄 2020220493676
📂 F16L55_30
👤 龙晖环保科技(苏州)有限公司
📅 2020-09-18
本实用新型公开了一种排污管道堵塞检测用内窥装置，包括收卷盒，所述收卷盒内转动设有转轴，转轴上设有收卷筒，所述收卷筒上缠绕有线缆，所述收卷盒的一侧设有矩形出线管，矩形出线管的一侧设有内窥探头，所述线缆的一端穿过矩形出线管与内窥探头连接，所述矩形出线管的上下两侧壁上都设有清理组件，本实用新型在排污管检测完成后收卷线缆的过程中，只需要按动两个滑板使得两个海绵块夹住线缆，然后再收卷线缆，收卷过程中，线缆从两个海绵块之间滑过，从而利用海绵块擦拭线缆上的污染物，避免了污染物进入收卷盒内导致收卷盒的内部环境变得脏乱，防止线缆生霉和被腐蚀。
📄 2023229689233
📂 F16L55_30
👤 杭州沣行环境科技有限公司
📅 2023-11-03
本实用新型涉及管道内部检测技术领域，公开了一种管道内壁检测仪器用定位机构，包括两个支撑架，其中一个所述支撑架内部固定连接有电机，另一个所述支撑架内部固定连接有挡板，所述电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外周两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外周铰接多个活动臂，所述活动臂远离所述螺纹套的一端安装有驱动轮，所述活动臂内部开设有调节槽，所述支撑架外侧固定连接有多个支架，所述支架内侧转动连接有调节轴。本实用新型中，定位机构可便捷地固定在管道内部，并完成检测仪器的居中定位，使得定位机构能够稳定的在管道内部移动同时为视觉检测仪器提供良好的视野，继而提高检测仪器的检测精度。
📄 202421253737X
📂 F16L55_30
👤 河南纳腾能源科技有限公司
📅 2024-06-04
本实用新型提供了供水管道检测探头，属于检测探头技术领域。包括固定底座，所述固定底座的上表面对称焊接有两组支撑板，两组所述支撑板之间转动连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕连接有橡胶软管，所述收卷辊的一端传动连接有圆盘，所述圆盘的外表面焊接有把手；固定环，所述固定环的一侧外表面固定设置有探头，所述固定环的另一侧外表面焊接有固定管，所述橡胶软管的另一端固定套接在所述固定管上，所述固定环的圆周外表面固定设置有行走机构。本实用新型通过设置行走机构，员工通过推动橡胶软管使行走机构带动探头在供水管道内部移动，从而方便对供水管道内部进行检测，同时行走机构能够进行调节，从而方便对不同内径的供水管道进行检测。
📄 2022226399215
📂 F16L55_30
👤 杭州众联新域科技有限公司
📅 2022-10-08
本发明公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，其结构包括安装支架、抱闸机构、摄像机、驱动盒、行走轮，驱动盒两侧安装有四个行走轮，驱动盒顶端面设有安装支架，安装支架和驱动盒通过螺铨锁定，安装支架上安装有摄像机，行走轮和驱动盒之间的驱动主轴上装设有摄像机，本发明通过抱闸机构，在所检测的管道内部泽进行转弯的时候，立即对支脚进行角度锁定，稳定支脚，防止发生触碰的问题，稳定拍摄的主体，本发明抱闸机构的动摩擦片上设有两个以上的凸起，与静摩擦片上相互配合，增加和驱动主轴接触摩擦系数，提高锁定的稳定性，抱闸稳定。
📄 2019110560229
📂 F16L55_30
👤 威海云之卫智能科技有限公司
📅 2019-10-31
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台