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本实用新型公开了一种方便施工的管道非开挖修复装置，涉及管道非开挖修复技术领域，包括两个同轴且大小相等的支撑柱；当待修复管道接口错位范围超过限定值较小时，可以尝试将本设备送入管道待修复接口处，启动第一电推杆，所有第一电推杆同时向管道内侧壁延伸，使支撑板对管道接口处进行一定程度的修正，当待修复管道接口错位小于限定值时，修补材料从出料头进料口进入，从出料头出料口流出，出料头转动，涂抹刷同时移动位置，将修补材料涂抹在管道接口处待修补位置，待修补材料固化后，使第一电推杆回缩，转动支撑柱，调整角度，使管壁被支撑板遮挡的部分裸露出来，再次对管道内壁涂抹修复材料，可以对修复管道错位较大的管道进行修复。

本发明提供了一种地下污水管网防水补漏施工方法，包括以下步骤：S1：使用自动行走式检测装置初步确定污水管网泄漏点；S2：将存在泄漏点的污水管内部清理干净；S3：使用自动行走式检测装置精确确定待补漏的污水管的泄漏点；S4：补漏：包括管道内部堵漏和管道外表面堵漏。使用自动行走式检测装置初步确定污水管网泄漏点，以确定污水管网中存在泄漏的具体污水管；然后将存在泄漏点的污水管清理后，再使用自动行走式检测装置精确确定待补漏的污水管的泄漏点，以确定具体需要补漏的点，以及根据具体补漏点设置具体的补漏方案；通过自动行走式检测装置确定泄漏点能够减少人工检漏的工作量，提高检漏效率，从而提高本发明防水补漏的施工的工作效率。

本发明提供了一种磁汇聚浆液修复破裂水管的装置及方法，它包括强力磁铁装置，强力磁铁装置由多个缠绕线圈的电磁铁组成，电磁铁与电源相连并保证在通电之后在其内部产生磁场，进而实现对磁汇聚浆液的吸引；相邻两组电磁铁之间通过可伸缩气囊交替粘接成圆盘状结构，在圆盘状结构的内圈部位粘结有普通气囊；所述可伸缩气囊上安有小垫块，小垫块能够在充气后在装置内留有一圈预备磁汇聚浆液注入层；所述小垫块设有不同的规格，能够按需确定需要的小垫块大小，进而确定修复的磁汇聚浆液层的厚度。该方法所用装置操作简便，修复迅速，且对墙壁破坏小，能有效的解决破裂水管漏水的问题，并且使用成本低，装置可回收后再利用。

本发明公开了一种用于修复管道内壁的机器人，涉及管道维护技术领域，其技术方案要点是：包括管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置和操作控制装置，管道修复支撑框架主体包括主支撑架，主支撑架呈圆筒框架，主支撑架上安设修复装置，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头；主支撑架上还设置有清洁组件，清洁组件包括设置于主支撑架前端部上的安装架、设置于安装架远离主支撑架一侧的清洁气囊，清洁气囊上连接有进气管，进气管用于连接至气源使得清洁气囊胀大贴合管道内壁进行清洁。清洁组件可以在修复前对管道内壁清洁，同时也能形成阻流隔绝的效果，从而使得胶体吸附层的热熔光固化胶与管道内壁贴合更加牢固，使得管道修复效果更好。