发明专利已授权

一种锥齿传动管道机器人

Name: 一种锥齿传动管道机器人
Brand: 南京管科智能科技有限公司
SKU: 201811569423X
Price: 9000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811569423.X 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109404658B

公开日

2023-08-15

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道检测, 管道清淤, 管道修复, 市政管网维护, 工业管道巡检

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摘要

本发明公开了一种锥齿传动管道机器人，包括工控机和主体结构。主体结构包括支撑板和转动设置在支撑板上的两个驱动装置，以及固定设置在支撑板上的第一控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮；工控机包括第一支架，所述第一支架上设置有第二控制器、显示屏、控制按钮、电缆收卷机构和电池；所述收卷机构包括第二电机、卷筒、缠绕在卷筒上的电缆以及计米器。采用该管道机器人进行管道检测，操作方便，智能化程度高，检测精度高，且高效，解决为人工难以检测的难题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109404658B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 9000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种锥齿传动管道机器人的驱动机构

当前第 / 件

一种自发泡杯刷

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